姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
清晨自扫落花厅,小瓮亲篘竹叶青。簪盍同时过陋巷,胪传相与记彤庭。
阶翻红药曾重见,敕赐朱樱亦屡经。老去飘零无此梦,诗来吟咏有馀馨。
前古烟波后世楼,教人欢喜耐人愁。新词才子情深浅,付与双鬟试啭喉。
润涩琴丝,暗敲窗竹人初定。胆瓶清瘦小桃枝,屏底娟娟影。
象局娇嫌袖冷,倚琼箫闲销夜永。红牙按到,自琢新词,缓吟细听。
摇曳无端,恰如烟袅沈香鼎。曲中约略度残更,淅淅檐声静。
锦瑟华年谩省,笑何曾、柔乡醉醒。歌楼银烛,第一难忘,恁时风景。
戋戋抱微禀,自拟犹蓱蓬。企瞻先哲民,终羞绝萝松。
追随不越群,胡足为不同。何为荡荡世,亦复此不容。
无闷见君子,先师尝发矇。平平王道间,万厉频交攻。
苟无反躬术,何以禦诸凶。皇仁卒全物,莫高匪玄穹。
郑子好古学,天机静而深。冲然舞雩咏,中有咸韶音。
茅舍带流水,琴书閟清阴。游鱼戏晴波,好鸟鸣远林。
那得一笑乐,洗此千古心。
历落风尘总不知,海棠开遍探阑迟。邦君好客翻寻主,亮社多贤乐取斯。
绿长羲台问奇字,白分轩帝带松枝。文章一变人稽古,砥柱狂澜自得师。