姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
丙申岁,吴灯市盛常年。余借宅幽坊,一时名胜遇合,置杯酒,接殷勤之欢,甚盛事也。分镜字韵。
暖风定。正卖花吟春,去年曾听。旋自洗幽兰,银瓶钓金井。斗窗香暖悭留客,街鼓还催暝。调雏莺、试遣深杯,唤将愁醒。
灯市又重整。待醉勒游缰,缓穿斜径。暗忆芳盟,绡帕泪犹凝。吴宫十里吹笙路,桃李都羞靓。绣帘人、怕惹飞梅翳镜。
昔贤济川意,固与斯人共。旷代属明德,至乐下及众。
池台固旧赏,舟楫为新用。忽疑江湖景,稍信风澜纵。
追参凫雁泳,历览鱼鳖动。颇已寓高兴,矧今结舆诵。
啸歌一时适,顾盻万全重。好勇知未能,乘桴自欣从。
吾今乞食士,因咏乞食诗。谅无乞食怨,复想乞食时。
贫贱自古然,岂愧世上儿。
细撷昆吾,爱圆方、范出龙鳞凫脰。摩挲款识,底印绿花微锈。
香泥拨麝,许春信、寄梅边否。浑不料、帘外寒深,未过雪时三九。
铜仙那年化去,望鸳湖一角,张山如旧。遗来雅制,熨暖几人怀袖。
龚壶茗冻,慢吟罢、借渠爇透。撩昨梦、绮阁回灯,牡丹鞋瘦。
文章得失寸心知,千古朱弦属子期。爱杀溪南辛老子,相从何止十年迟。
半空苍翠薄层崖,万木森森碍日车。八十老禅延客坐,九龙井上试新茶。