姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
小轩幽槛最相宜，对酒难禁绰约姿。莫讶落英飘万点，待看青子缀疏枝。
惜别伤离方寸乱，忘了临行，酒盏深和浅。好把音书凭过雁，东莱不似蓬莱远。
秋夜卧小阁，梦游沧海滨。海上神仙不可到，金银宫阙高嶙峋。
中有仙人芙蓉巾，顾我宛若平生亲。欣然就语下烟雾，自言姓名郭景纯。
携手历历诉衷曲，义愤感激难具陈。切齿尤深怨王导，深奸老猾长欺人。
当年王敦觊神器，导实阴主相缘夤。不然三问三不答，胡忍使敦杀伯仁？
寄书欲拔太真舌，不相为谋敢尔云。敦病已笃事已去，临哭嫁祸复卖敦。
事成同享帝王贵，事败乃为顾命臣。几微隐约亦可见，世史掩覆多失真。
袖出长篇再三读，觉来字字能书绅。开窗试抽《晋史》阅，中间事迹颇有因。
因思景纯有道者，世移事往千馀春。若非精诚果有激，岂得到今犹愤嗔。
不成之语以筮戒，敦实气沮竟殒身。人生生死亦不易，谁能视死如轻尘？
烛微先几炳易道，多能馀事非所论。取义成仁忠晋室，龙逄龚胜心可伦。
是非颠倒古多有，吁嗟景纯终见伸。禦风骑气游八垠。
彼敦之徒草木，粪土臭腐同沉沦。我昔明《易》道，故知未来事。
时人不我识，遂传耽一技。一思王导徒，神器良久觊。
诸谢岂不力，伯仁见其底。所以敦者佣，罔顾天经与地义。
不然百口未负托，何忍置之死。我于斯时知有分，日中斩柴市。
我死何足悲，我生良有以。九天一人抚膺哭，晋室诸公亦可耻。
举目山河徒叹非，携手登亭空洒泪。王导真奸雄，千载人未议。
偶感君子谈中及，重与写真记。固知仓卒不成文，自今当与频谑戏。
倘其为我一表扬，万世万世万万世。
桂公年老才华盛，远作会昌州学正。会昌僻在江西隅，古来地热不可居。
居民年来家有井，泄尽瘴烟无疾病。长江水碧风不波，双橹夜发声如鹅。
横经伐鼓高堂上，老幼相携来听讲。春秋祭祀黍稷香，钟镛琴瑟鸣锵锵。
先王典礼公所秉，努力念之垂永臧。
未教柳树夸青眼，先与梅花作返魂。
不见新蔬行节物，漫将一岁答春温。
病躯可是能顽巧，偏发天公造化恩。
得兴灵武业，谁作李长源。
天宝人凭说，渔阳鼓尚喧。
居辽当日管，卧雪此时袁。
仆更痴于我，安然懒出门。
半通墨绶一官微，滋味仍然是布衣。无可柰何甘蠖伏，不如归去羡鸿飞。
山衙看竹随流水，别墅停骖送夕霏。纵今尘襟能暂涤，梦魂犹自恋彤扉。
