姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
楚竹剪霜丛，何惭汉使筇。鸠形殊用刻，马箠不同功。
挺特生难变，支离分已穷。轻肥思比鹤，短发任如蓬。
倚以为高趣，持之见素风。步郊聊实下，行乐偶从东。
屡刺莓苔破，深穿苑圃通。辩繁时画地，默意或书空。
古血有湘迹，旧林无阮踪。将渠谁觉老，要此岂关慵。
莫骇倾巢鸟，须虞蠹穴虫。谁能求道术，跨作上天龙。
今冬最暖春最迟，忽忆诚斋南海藁。
解道晴暄殊欠寒，城中未有梅花看。
却入山深最寒处，雪照冰溪才一树。
乃知山中人，不受人閒尘。
宁使风饕雪虐寒到骨，转寒转有寒精神。
荒崖之底，野水之滨。
太虚为室天为邻，只有明月情相亲。
一团不冰今夜月，一片不飞今岁雪。
雪意自怕老夫寒，月意宁知老夫拙。
呼上山来强索诗，一花两花春未知。
南枝尽迟迟尽奇，槎牙不要东风吹。
酣晴酿日付桃李，定自不肯君同时。
举杯吞月和花嚼，月自寄胸花不觉。
少焉花亦到胸中，各自去寻诗约莫。
一炮一旗山海路，一炮二旗石门冲。一炮三旗台头警，一炮四旗燕河攻。
二炮一旗太平路，二炮二旗是喜峰。二炮三旗松棚路，二炮四旗马兰中。
三炮一旗墙子岭，三炮二旗曹家烽。三炮三旗古北口，三炮四旗石塘冲。
千贼以上是大举，百里以外即传烽。贼近墙加黑号带，夜晚添个大灯笼。
若是夜间旗不见，火池照数代旗红。贼若溃墙进口里，仍依百里号相同。
九百以下是零贼，止传本协各成功。单用炮声分四路，不用旗火混匆匆。
山海大墙皆一炮，石门喜曹二炮从。台头松古三炮定，四炮燕马石塘烽。
零贼东西一时犯，两头炮到一墩重。该墩停炮分头说，东接西来西接东。
但凡接炮听上首，炮后梆响接如风。炮数梆声听的确，日旗夜火辨分明。
清词曾寄，楚江头、俯仰又成今昔。想见当年挥彩笔，摇动三江七泽。
凡桂洲前，青云楼下，剩有烟霞迹。灵岩玉洞，真是神仙窟宅。
何时双舄飞来，一筇相伴，共领看山敕。却把平生诸翰墨，留记名山石室。
我爱桥翁，江南才子，一代文章伯。山中无事，芳尊但少佳客。
晓日青旗明疑阙，春风黄伞傍瑶台。
卿云涌瑞扶天座，仙露流甘入御杯。
要识八荒俱寿域，年年常看使星来。
治国如烹鲜，取下日趋渊。治大如烹小，流下时归沼。
两不相伤，其德乃长。神鬼洋洋，下之百祥。两得所欲，其道乃笃。
牝牡相浴，其人似玉。拱璧虽宝，不如此道。道维物奥，人宜德保。
累土毫末，九层合抱。千里之行，足下非早。为大于细，图难于易。
无为无味，乃无难事。修己以安，尧舜犹难。圣人无难，慈以胜残。
慈故能勇，勇而不踊。执无兵捧，行无敌恐。下以用人，虽敌可亲。
先人后身，万国皆臣。三宝惟吾把，不敢为先者。百谷之王海，以其善下也。
公岂不聪明，嗜好乃如此。若非以私饵，是物安至止。
彼致者何人，定非端洁士。草木固为尘，丑名终未已。
黄屋何来郑主乘，松风狂客捏名称。知他佛力生因想，绝倒乌台睡语凭。
吾闻泰华山，上有千尺之长松。白云英英出其颠，天门日观遥相通。
三更鸡鸣海水赤，羲和揽辔骑飞龙。松下高人坐盘石，金芝瑶草青茸茸。
三年钓鳌东海上，奏最去谒明光宫。栋梁之材当大用，大夫不让秦时封。
赠君此图千里玩，长见青青齐鲁东。
我识天根子，于今二十年。吹箫来翠岭，鼓枻入丹渊。
日出扶桑底，云生建木巅。人间方夜半，海上得春先。
老我江湖迥，微官岁月迁。荒泉流竹里，冷雨浸芝田。
发短何为者，君归重惘然。飞霞浮夕景，定在石林边。
年时花下逢迎。有游女、翩翩如五云。乱掷芳英，为箸斜朵，事事关心。长向金风，一枝在手，噢药悲歌双黛嚬。远临溪树，对初弦月，露下更深。
择配奚川武肃孙，井臼亲操谢膏沐。
不必荆钗并布袄，雍雍自是闺中宝。
抚卑事上尽欢心，内外皆称新妇好。
欢乐未央灾祸来，闾阎满眼飞尘埃。
长鲸大豕互吞食，雌凰雄凤难徘徊。
强将性命依岩壑，柏叶松肪共咀嚼。
草衣木履度晨昏，乃畏强梁横侵掠。
丈夫前室有佳儿，哇哇相逐远奔驰。
足趼腹枵行不得，锋横矢乱计宁施。
妾身有子年尤小，恩义欲兼嗟力少。
残生苟幸得完全，孤诚自有神明表。
拊膺长恸望天呼，回头已作沟中枯。
男子虽羞邓伯道，妇女何惭鲁义姑。
皇明九五真龙出，一扫寰区群蚤虱。
归来室宇尚依然，四方重睹升平日。
矻然妇织与夫耕，眼看家道日康宁。
苍苍主者岂无谓，两男一女连绵生。
五十年来三百指，螽斯夺尽前人美。
珍珠帘卷画堂深，鹤发披肩全寿祉。
节孝贤能世岂无，苍黄谁得展良图。
伤哉此道日凋丧，事迹何繇付董狐？
只愁德裕真龄见，谈著方兄与铁君。
