姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
东坡因地夙相亲，玉局终为继戴人。禄仕岂知承末轨，恩光又许袭前尘。
青蝇附骥元非援，白玉无瑕晚更真。泉下有灵应首肯，不随凡劣易缁磷。
厚土赋草木，去土曷恃生。贞丛县孤荄，由天匪培成。
愿学无根槎，不作粪壤英。令人仰高洁，绝地自欣荣。
矫矫凌空仙，碧带侑紫琼。谁能亵佩纕，灵累空复情。
德馨不可挹，夐含风露清。君子务超世，浅俗讪钓名。
区区荆棘辈，下视莽纵横。
循陔备养虚兰膳，吹棘深慈怆凯风。岁阅杯棬馀旧物，气躔龙虎识新宫。
素冠起慕杯年外，暖律添晖六服中。百载重论章懿典，崇成应得敌高嵩。
趁取岁前到家好，春来怕有杜鹃声。
乞休十疏始抽簪，敕使连朝出禁林。备物卿臣元自厚，殊荣讲幄旧来深。
初衣已卷天机锦，归橐犹函内殿金。惭负宸慈何以报，惟将丹扆效馀箴。
春秋七帙，江湖万里。老子阅人多矣。两朝名胜一囊诗，道浑似、当时袁李。
红尘陌上，白云堆里。扰扰浮生行止。我非燕颔虎头人，但诗圣、酒狂而已。
碧浪滔滔，极目处、鏖兵遗迹。都销尽、曹瞒雄壮，周郎俊杰。
乌鹊千秋依树宿，东风一夜飞灰灭。剩江山、洒落到坡仙，才难绝。
倚桂棹，心幽切。携斗酒，神怡悦。缀画图片幅，古今披阅。
羽扇无人谈笑望，洞箫有客声音咽。正清宵、唳鹤过翩翩，空明彻。
茂德来徵应，流泉入咏歌。含灵符上善，作字表中和。
有草恒垂露，无风欲偃波。为看人共水，清白定谁多。
望晴空、天半朱霞，疑将堕赤城赤。嬉游每逐裙榴队，共踏遍红尘陌。
遮不得。那古刹、墙儿衬染都生色。艳阳天似，火伞擎霄，丹沙炼鼎，春已过三月。
休停屐，学士庄瑶峰侧，是侬家第宅。炎州文苑谁称最，定有祥云烂漫。
常栖息。畅好是、檀郎欲等餐桃客。麻姑同伴，挽一朵灵芝，一乘丹凤，点破碧天碧。
忽觉春风入短墙，旧游如梦费思量。家资闲破修琴料，口数新增喂鹤粮。
病起和云支药鼎，愁来傍月认书囊。有时自笑谋生拙，橡饭菁羹也不妨。
