姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
有鸱有鸱,集于乔林。征夫遑遑,以北以南。居人之子,我是用覃。
东人之子,衣服粲粲。西人之子,车马有烂。中人之子,噂噂衎衎。
谁屋室潭,潭谁教猱。有冠谁遇,人艰难谁,寤寐永叹。
尔视尔友,令色令仪。弗视尔友,靡臧靡嘉。尔视尔友,予德予哲。
背姻背娅,罔不愆蔑。
朔日日亏,十月其雷。山川震崩,星辰逆行。二三君子,匪疚匪疾。
曰时则然,匪我敢逸。
燕雀在堂,翩翩其羽。鱍鱍鲂鱮,在于河渚。弗念弗畜,孰获尔所。
小子作诗,诲言式女。
姿神恬默性潜沉,两载知交泐我心。射鸭堂幽欣蹑履,种松庭广快披襟。
事能持重行常稳,物到难移识转深。何幸南行来召伯,口碑从此遍佳音。
四纪归坤极,三朝赖母临。德齐先后懿,恩及圣君深。
册宝追崇祀,衰麻欲报心。哀荣千古事,谁复嗣徽音。
檐外列修木,凛凛正人气。有德必有文,烂兮五色备。
岂同夭韶花,弄春张绣被。须信轮囷材,堪为万乘器。
大嶝门内山蚕丛,大嶝门外海空濛。冯夷无惊涛不怒,扶桑初挂日曈曈。
上香酹酒拜妈祖,割牲焚楮开艨艟。桅竿百尺亚班上,布为巾顶箬为篷。
舵工神閒火长喜,罗盘乾巽南与东。船如箭发樯如马,不觉破浪乘长风。
横洋浩瀚渺无际,琉璃万顷含苍穹。前有一沟涌赤水,长鲸嘘吸成长虹。
乍疑火龙翻地轴,回看眼底尚摇红。复有一沟黑如墨,湍流迅驶更不同。
日光黯黯惨无色,毒蛇滚滚腥气冲。海道尝闻此最险,下趋直与尾闾通。
每遇阴霾天色恶,飓风引去无终穷。习坎既出心犹悸,云间忽见白鸟翀。
澎湖岛屿可指数,排衙六六环葱茏。夜景苍凉潮正上,明珠十斛散虚空。
星斗低垂银汉近,蛟龙潜伏水晶宫。天明水碧变深黑,露晞雾霁薄烟笼。
渐而变蓝渐变白,赤嵌彷佛在目中。鲲身七曲断复续,乍隐乍现微沙虫。
片帆纡回向晚入,荡缨遥辨钲鸣铜。舟人皆言此行好,风力不雌亦不雄。
十二更洋二日过,邀神之福皆由公。诸君之言吾岂敢,济险实赖众和衷。
量水下碇傍北线,安平更鼓声逢逢。
古路雪深覆,好山云更遮。雁声天外急,游子夜还家。
儒冠都傲骨,态肯乞谁怜。一任贫悬罄,终羞贱执鞭。
绳长思繫日,瓯缺转忧天。雁户何时奠,萧条万井烟。