姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
雕刻春何力,欣荣物自知。发生虽有象,覆载本无私。
戋戋抱微禀,自拟犹蓱蓬。企瞻先哲民,终羞绝萝松。
追随不越群,胡足为不同。何为荡荡世,亦复此不容。
无闷见君子,先师尝发矇。平平王道间,万厉频交攻。
苟无反躬术,何以禦诸凶。皇仁卒全物,莫高匪玄穹。
淫奔谁氏女,少好正青春。欲窦一以开,而宁顾其身。
踰墙期所私,钻穴召比邻。恶少竞相逐,兄弟不敢嗔。
马蹄松柏下,鸡鸣风雨晨。绥绥自求耦,往来岂辞频。
脂肤湿香汗,瓠齿含朱唇。精神照秋水,秀丽惊鬼神。
我行偶见之,伤心泪沾巾。颓风不可挽,凭谁振彝伦。