姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
引息度奇暑,风日正交战。淮乡六月春,嫣然担头见。
香凝素囊拆,湿馀清露泫。丰肤专正色,一忠百佞贱。
祝融乃司花,慰我红尘面。买归一杯适,得共黄葵荐。
会稽昔受计,涂山曾合符。皇览遵时豫,宸游协前谟。
肆瞻万岁山,奠彼玄武区。上冠游霞峤,下澄碧波湖。
绛氛久磅礴,苑中得方壶。卜馆筑祈年,议礼齐鲁儒。
季冬朔云吉,乐岁欢以愉。驾出即伊迩,警跸先传呼。
勾陈伏严卫,招摇备前驱。旬始建曲旃,天狼奋威弧。
驭风六苍虬,望坛俨龙趋。天童奉苍璧,玉女持金炉。
英韶合九奏,歌筑延以歈。封泥瘗玉简,白云起须臾。
回盻秦汉辙,驰骋万里途。何如格群神,行不役千夫。
霈泽答玄穹,望幸劳东都。升中举盛典,永垂皇家图。
同年喜有绣衣人,沅水相逢意气亲。我去君留莫惆怅,边氓快睹晓霜新。
一天云似穹庐,山川惨淡还非旧。兴来欲唤,赢童瘦马,寻梅陇首。
有客遮留,左援苏二,右招欧九。问聚星堂上,当年白战,还更许,追踪否。
却拥重裘深坐,看飞花乍无还有。老来拈笔,不禁清冻,频呵龟手。
想见南山,少年射虎,臂鹰牵狗。暮归来脱帽,销金帐里,饮羊羔酒。
有脚不踏东华尘,有眼不看长安春。翛然天地不清气,多在丛篁流水滨。
轩名翠筠俯空谷,个个梢长如立玉。一秋明月照潇湘,六月凉风洒淇澳。
轩中之人清且閒,心不在乎山水间。左图右史移白日,四檐环佩声珊珊。
不可一日无君子,澹然风致颇相似。翠实常分丹凤雏,箨冠曾奉青霞士。
北郭道人静者徒,爱看黄岩烟雨图。拟约嵩溪听萧瑟,醉来题遍青珊瑚。