姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
花发东风软,鸟啼春昼閒。抱琴出门去,随意看青山。
疏斋落落谪仙才,句曲名山数往来。日读茶经医酒病,春从邻舍觅花栽。
昔年奏对含鸡舌,今日登临独凤台。赖有閒居唐别驾,寻诗猿鹤莫惊猜。
丹凤飞来南斗旁,祝融灵迹在衡阳。海波浴日五峰曙,石洞栖云六月凉。
虞舜南巡留瑞气,魏仙内鍊有神方。龙飞九五临宸极,将见朱陵降百祥。
颈骨崚嶒,从不解、移头换面。长只学、枯蝉吸露,疲驴龁荐。
梦里寻仙随意遇,醉中说鬼凭空撰。纵呼牛、呼马亦佳名,由人便。
看不及,脩罗战。赴不及,瑶池宴。更花枯到笔,尘灾及砚。
閒则吹箫游酒肆,病惟持钵依歌院。有知音、红粉念余贫,贻双钏。