赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
翦寇人皆贺，回军马自嘶。地闲春草绿，城静夜乌啼。
破竹清闽岭，看花入剡溪。元戎催献捷，莫道事攀跻。
四十生儿身未老，万行哭子泪难收。乍看入掌明珠动，不见凌云王树留。
门下公侯应有种，堂中宾客尚回头。蕙兰若报三春梦，消息先宽二老忧。
铁船硖过洞犹封，石绾双鬟翠几重。玉女紫霄三万丈，晓妆天镜浸芙蓉。
春木晨荣，秋华夕滋。流云行天，逝者如斯。柴车葛巾，曷能归来？
我怀古人，徒诵其诗。有美君子，尚友先觉。靡觞不咏，无咏不属。
岂无他人，孰此追躅？优哉游哉，君子之乐。吾侪小人，力绌乃休。
犹可以驰，曷其停辀？卷舒无闷，入圣实优。敢以未成，窃方前修。
祖德之述，尚论其世。我独何无，夙坠羁絷。闻君赞歌，祇以生愧。
既曰知非，请勖馀岁。
结驷乘春小队斜，朱衣同拂赤城霞。行营十里新栽柳，属邑千门旧种花。
凤斝乱飞青玉案，虎符高卧白云衙。海波息处销兵后，治行吴公孰可加。
落叶聚堆床，暗虫吟败壁。
泬漻天宇肃，疏林风瑟瑟。
曳杖挂诗瓢，悠然适所适。
息心归冥漠，山深万籁寂。
散发排天闼，叱咤鞭龙脊。
何时共采药，相与对晨夕。
月夜供洪崖，啸吟铿金石。
高台百尺压城隈，锁断江山势欲回。千蜃结成凌碧落，六鳌顶出近蓬莱。
参差庐井三阳见，缥渺风烟十县开。胜概金陵那得擅，题诗愧乏谪仙才。
兹行春未半，桃李旋成蹊。番夷亦耕作，两牛扶一犁。
渐入古隘口，微雪风凄凄。窄磴上不已，似欲穷天倪。
深厓壁如削，直下流青溪。唐人设关处，湮没无由跻。
累累碎石明，隐隐哀猿啼。勉旃率先路，夕日方平西。
