元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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日月星辰天之精，山川草木地之文。
本乎天者既圆象，下者何不皆方形。
此疑千古不能决，读尽六经无异说。
依稀子夏微有言，譬诸草木区以别。
草木之中操孰坚，佥曰此君耐岁寒。
虚心直节表真劲，穷冬大雪青琅玕。
平生正坐一圆累，未堪全德君子比。
内圆犹是智之余，外圆无乃德之耻。
我闻楚东有云仍，生来气骨清稜稜。
觚哉觚哉出乎类，长大益觉廉隅分。
自从大学悟絜矩，四面正直各得所。
独秉重坤六二爻，斯可以为民父母。
厥初受命莫不然，世衰俗弊失其传。
商周之际斯为盛，孤竹二子何曾圆。
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虚心直节表真劲，穷冬大雪青琅玕。
平生正坐一圆累，未堪全德君子比。
内圆犹是智之余，外圆无乃德之耻。
我闻楚东有云仍，生来气骨清稜稜。
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独秉重坤六二爻，斯可以为民父母。
厥初受命莫不然，世衰俗弊失其传。
商周之际斯为盛，孤竹二子何曾圆。
四十生儿身未老，万行哭子泪难收。乍看入掌明珠动，不见凌云王树留。
门下公侯应有种，堂中宾客尚回头。蕙兰若报三春梦，消息先宽二老忧。
道大宁容小不同，颛愚何敢与机通。井疆师律三王事，请议成功器业中。
林庐澹疏烟，归帆泊沙渚。披图得空阔，总是经行处。
徙都耶，笮都耶，曲鸟鸟之夷奴耶。五十五州，亦土亦流。
罚不应役，牛五十头。头人舍人不识字，蛮语啁啾问通事。
花裙小队跳跃来，酒市关门妇女避。鼓声三通角三叠，今日将军亲简阅。
杀马椎牛大飨卒，蛮刀割啖口带血。挟尔哈靶，砺尔及密，灭贼归巢未六月。
九州皆有山镇兮，职方氏独先会稽。
射祥光於斗分兮，占星纪於天倪。
牵牛炳其初躔兮，届须女之七度。
少阳当其正位兮，为万物之洁齐。
南控引乎闽粤兮，北连亘乎钜海。
日出扶桑之东兮，风行浙河之西。
八山蜿其中蟠兮，罗千嵒以为鄣。
三江汇而旁注兮，渺万壑以为豀。
洞天{左山右含}岈以连云兮，俯九垠其如芥。
洪涛沸渭以拍天兮，轰三军之鼓鼙。
宅卧龙之岧峣兮，蠡城屹其环缭。
带平湖之浩{左氵右三白}兮，云镜铸而天低。
闢陵门而四达兮，八风飒其递至。
飞翼楼而舞空兮，天门沈其可梯。
提封方数千里兮，运瓯吴於掌上。
七郡四十余县兮，归中权之总提。
兹古今之大都会兮，为九牧之冠冕。
谅天地之设险兮，他郡宁得而攀跻。
客曰伟哉山川兮，信美矣其无慊。
然吾闻固国兮，不以山溪之险。
射祥光於斗分兮，占星纪於天倪。
牵牛炳其初躔兮，届须女之七度。
少阳当其正位兮，为万物之洁齐。
南控引乎闽粤兮，北连亘乎钜海。
日出扶桑之东兮，风行浙河之西。
八山蜿其中蟠兮，罗千嵒以为鄣。
三江汇而旁注兮，渺万壑以为豀。
洞天{左山右含}岈以连云兮，俯九垠其如芥。
洪涛沸渭以拍天兮，轰三军之鼓鼙。
宅卧龙之岧峣兮，蠡城屹其环缭。
带平湖之浩{左氵右三白}兮，云镜铸而天低。
闢陵门而四达兮，八风飒其递至。
飞翼楼而舞空兮，天门沈其可梯。
提封方数千里兮，运瓯吴於掌上。
七郡四十余县兮，归中权之总提。
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客曰伟哉山川兮，信美矣其无慊。
然吾闻固国兮，不以山溪之险。
两边共幕护朱檐，中贵当头候卷帘。
扶起金鸡争抢取，要教天表庶民瞻。
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何人不解君臣义，罕喻君臣一线情。深浅岂真关贵贱，冷窗摇笔泪纵横。
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