武字子卿，少以父任，兄弟并为郎。稍迁至栘中厩监。时汉连伐胡，数通使相窥观。匈奴留汉使郭吉、路充国等，前后十余辈。匈奴使来，汉亦留之以相当。天汉元年，且鞮侯单于初立，恐汉袭之，乃曰：“汉天子我丈人行也。”尽归汉使路充国等。武帝嘉其义，乃遣武以中郎将使持节送匈奴使留在汉者，因厚赂单于，答其善意。武与副中郎将张胜及假吏常惠等募士斥候百余人俱，既至匈奴，置币遗单于；单于益骄，非汉所望也。
方欲发使送武等，会缑王与长水虞常等谋反匈奴中。缑王者，昆邪王姊子也，与昆邪王俱降汉，后随浞野侯没胡中，及卫律所将降者，阴相与谋劫单于母阏氏归汉。会武等至匈奴，虞常在汉时，素与副张胜相知，私候胜曰：“闻汉天子甚怨卫律，常能为汉伏弩射杀之，吾母与弟在汉，幸蒙其赏赐。”张胜许之，以货物与常。
后月余，单于出猎，独阏氏子弟在。虞常等七十余人欲发，其一人夜亡，告之。单于子弟发兵与战，缑王等皆死，虞常生得。单于使卫律治其事，张胜闻之，恐前语发，以状语武。武曰：“事如此，此必及我，见犯乃死，重负国。”欲自杀，胜、惠共止之。虞常果引张胜。单于怒，召诸贵人议，欲杀汉使者。左伊秩訾曰：“即谋单于，何以复加？宜皆降之。”
单于使卫律召武受辞。武谓惠等：“屈节辱命，虽生，何面目以归汉！”引佩刀自刺。卫律惊，自抱持武，驰召医。凿地为坎，置煴火，覆武其上，蹈其背以出血。武气绝，半日复息。惠等哭，舆归营。单于壮其节，朝夕遣人候问武，而收系张胜。
武益愈，单于使使晓武，会论虞常，欲因此时降武。剑斩虞常已，律曰：“汉使张胜谋杀单于近臣，当死。单于募降者赦罪。”举剑欲击之，胜请降。律谓武曰：“副有罪，当相坐。”武曰：“本无谋，又非亲属，何谓相坐？”复举剑拟之，武不动。律曰：“苏君，律前负汉归匈奴，幸蒙大恩，赐号称王，拥众数万，马畜弥山，富贵如此！苏君今日降，明日复然。空以身膏草野，谁复知之！”武不应。律曰：“君因我降，与君为兄弟；今不听吾计，后虽复欲见我，尚可得乎？”武骂律曰：“汝为人臣子，不顾恩义，畔主背亲，为降虏于蛮夷，何以汝为见？且单于信汝，使决人死生，不平心持正，反欲斗两主，观祸败。若知我不降明，欲令两国相攻，匈奴之祸，从我始矣。”
律知武终不可胁，白单于。单于愈益欲降之。乃幽武置大窖中，绝不饮食。天雨雪。武卧啮雪，与旃毛并咽之，数日不死。匈奴以为神。乃徙武北海上无人处，使牧羝，羝乳乃得归。别其官属常惠等各置他所。武既至海上，廪食不至，掘野鼠去草实而食之。杖汉节牧羊，卧起操持，节旄尽落。积五六年，单于弟於靬王弋射海上。武能网纺缴，檠弓弩，於靬王爱之，给其衣食。三岁余，王病，赐武马畜、服匿、穹庐。王死后，人众徙去。其冬，丁令盗武牛羊，武复穷厄。
初，武与李陵俱为侍中。武使匈奴，明年，陵降，不敢求武。久之，单于使陵至海上，为武置酒设乐。因谓武曰：“单于闻陵与子卿素厚，故使陵来说足下，虚心欲相待。终不得归汉，空自苦亡人之地，信义安所见乎？前长君为奉车，从至雍棫阳宫，扶辇下除，触柱折辕，劾大不敬，伏剑自刎，赐钱二百万以葬。孺卿从祠河东后土，宦骑与黄门驸马争船，推堕驸马河中溺死，宦骑亡，诏使孺卿逐捕，不得，惶恐饮药而死。来时太夫人已不幸，陵送葬至阳陵。子卿妇年少，闻已更嫁矣。独有女弟二人，两女一男，今复十余年，存亡不可知。人生如朝露，何久自苦如此！陵始降时，忽忽如狂，自痛负汉，加以老母系保宫。子卿不欲降，何以过陵？且陛下春秋高，法令亡常，大臣亡罪夷灭者数十家，安危不可知，子卿尚复谁为乎？愿听陵计，勿复有云。”武曰：“武父子亡功德，皆为陛下所成就，位列将，爵通侯，兄弟亲近，常愿肝脑涂地。今得杀身自效，虽蒙斧钺汤镬，诚甘乐之。臣事君，犹子事父也。子为父死，亡所恨，愿无复再言！”
陵与武饮数日，复曰：“子卿壹听陵言！”武曰：“自分已死久矣！王必欲降武，请毕今日之欢，效死于前！”陵见其至诚，喟然叹曰：“嗟呼，义士！陵与卫律之罪上通于天！”因泣下霑衿，与武决去。
昭帝即位，数年，匈奴与汉和亲。汉求武等，匈奴诡言武死。后汉使复至匈奴，常惠请其守者与俱，得夜见汉使，具自陈道。教使者谓单于，言天子射上林中，得雁足有系帛书，言武等在某泽中。使者大喜，如惠语以让单于。单于视左右而惊，谢汉使曰：“武等实在。”单于召会武官属，前以降及物故，凡随武还者九人。武以始元六年春至京师。武留匈奴凡十九岁，始以强壮出，及还，须发尽白。
木鸡自笑真无用，刍狗何劳收已陈。
行従銮旗自日细，侧听庙乐管弦新。
谁知四载勤劳后，并举成功祚泣辛。
宸心恻恻念污莱，南籞西池闭不开。
长乐鸣鞘千乘出，顾成荐鬯万方来。
従臣暗泣新宫柳，父老行依辇路槐。
双阙影斜朱户启，都人留看属车回。
新诗哦成七字句，孤桐赠我千金资。
人间皓齿蛾眉斧，筝笛纷纷君未许。
自言工作古谁骚，十指黄钟挟大吕。
芙蓉清江薜荔塘，灵均一去乘鸾凰。
君试一弹来故乡，荷衣蕙带芳椒堂。
往时嵇阮二三子，能以遗音还正始。
谁令窈窕从户窥，曾闻长卿心好之。
低头儿女调音节，此器岂因渠辈设。
劝君往和薰风弦，明光佩玉声璆然。
此时高山与流水，应有钟期知妙旨。
只今欲解无弦嘲，听取长松万壑风萧骚。
金船满捧，绮罗愁，丝管咽。回别，帆影灭，江浪如雪。
箜篌且莫弹，箫鼓且莫陈。我有知心言，悽然伤尔神。
飘忽逆旅客，何假亦何真。命俭意偏奢，戚戚不得申。
朝为园中华，暮为陌上尘。斗酒非不足，安用争要津。
请歌行路难，匍匐良苦辛。
元化亦多年，圣愚相介佋。天地未及区，冯生交杂嬲。
不有持运人，愦愦失昏晓。万欲雕至精，一事谁能了。
羲皇遂巳徂，虞夏遂已邈。治忽不关民，所关民寿夭。
大乱蛮夷猾，次则奸贼扰。春秋称近古，荆戎亦纷缭。
千年汉及宋，纯化未全肇。其馀闰统分，寄权皆浅少。
君雄相啖食，异类居中矫。风云无气色，江河同滔淼。
大哉开天主，方将日月皎。历历数乾坤，独此圣功表。
绳绳及今日，咸若偕鱼鸟。纤鳞仰波馀，弱翮随飙杪。
寤寐慰升沉，歌风庶可绍。
四海交游君倒指，江南只有贺方回。
昊天转时律，大火西南驰。劲商发群籁，白露降严威。
揽衣起视夜，明月鉴薄帷。翩翩征雁翔，唧唧寒蛩悲。
红兰委芳采，柏叶亦离披。乔乔千丈松，孤生泰山隈。
凝霜裂其肤，层冰断其柢。摧残若倾盖，苍翠终不移。
草木有至性，明哲宜戒哉。
笙竽闹春晴，此处乃幽阒。啾啾唯鸟鸣，寂寂鲜人迹。
青天树光动，白日瓦气湿。阴阴庭下影，满地不可执。
蛛丝网虚檐，悬叶如堕翼。缅怀昨日心，孰拟坐兹室。
抱迂世同薄，得景意自适。穷通信所遭，逍遥聊永日。
结知自台省，僻境亦穷追。君年睿而富，我骨衰以迟。
拙劣世遗矣，昏塞君忘之。暌离本多岐，会晤幸有时。
佳名超九棘，古谊冠诸耆。三吴得白石，握手登黄羲。
米舟书与画，良足解我颐。请与此心誓，金兰欢不移。
万松争到门，千年不可计。九枝苍龙蟠，动卧非一势。
山气午方合，谷鸣万窍闭。泠泠青飙来，僧梵远相替。
花雨散香界，风涛隔人世。璇楹既㛹娟，绀宇亦澄霁。
庭翠秋更殷，岩红日初丽。回视来途穷，千盘石级细。
