武字子卿，少以父任，兄弟并为郎。稍迁至栘中厩监。时汉连伐胡，数通使相窥观。匈奴留汉使郭吉、路充国等，前后十余辈。匈奴使来，汉亦留之以相当。天汉元年，且鞮侯单于初立，恐汉袭之，乃曰：“汉天子我丈人行也。”尽归汉使路充国等。武帝嘉其义，乃遣武以中郎将使持节送匈奴使留在汉者，因厚赂单于，答其善意。武与副中郎将张胜及假吏常惠等募士斥候百余人俱，既至匈奴，置币遗单于；单于益骄，非汉所望也。
方欲发使送武等，会缑王与长水虞常等谋反匈奴中。缑王者，昆邪王姊子也，与昆邪王俱降汉，后随浞野侯没胡中，及卫律所将降者，阴相与谋劫单于母阏氏归汉。会武等至匈奴，虞常在汉时，素与副张胜相知，私候胜曰：“闻汉天子甚怨卫律，常能为汉伏弩射杀之，吾母与弟在汉，幸蒙其赏赐。”张胜许之，以货物与常。
后月余，单于出猎，独阏氏子弟在。虞常等七十余人欲发，其一人夜亡，告之。单于子弟发兵与战，缑王等皆死，虞常生得。单于使卫律治其事，张胜闻之，恐前语发，以状语武。武曰：“事如此，此必及我，见犯乃死，重负国。”欲自杀，胜、惠共止之。虞常果引张胜。单于怒，召诸贵人议，欲杀汉使者。左伊秩訾曰：“即谋单于，何以复加？宜皆降之。”
单于使卫律召武受辞。武谓惠等：“屈节辱命，虽生，何面目以归汉！”引佩刀自刺。卫律惊，自抱持武，驰召医。凿地为坎，置煴火，覆武其上，蹈其背以出血。武气绝，半日复息。惠等哭，舆归营。单于壮其节，朝夕遣人候问武，而收系张胜。
武益愈，单于使使晓武，会论虞常，欲因此时降武。剑斩虞常已，律曰：“汉使张胜谋杀单于近臣，当死。单于募降者赦罪。”举剑欲击之，胜请降。律谓武曰：“副有罪，当相坐。”武曰：“本无谋，又非亲属，何谓相坐？”复举剑拟之，武不动。律曰：“苏君，律前负汉归匈奴，幸蒙大恩，赐号称王，拥众数万，马畜弥山，富贵如此！苏君今日降，明日复然。空以身膏草野，谁复知之！”武不应。律曰：“君因我降，与君为兄弟；今不听吾计，后虽复欲见我，尚可得乎？”武骂律曰：“汝为人臣子，不顾恩义，畔主背亲，为降虏于蛮夷，何以汝为见？且单于信汝，使决人死生，不平心持正，反欲斗两主，观祸败。若知我不降明，欲令两国相攻，匈奴之祸，从我始矣。”
律知武终不可胁，白单于。单于愈益欲降之。乃幽武置大窖中，绝不饮食。天雨雪。武卧啮雪，与旃毛并咽之，数日不死。匈奴以为神。乃徙武北海上无人处，使牧羝，羝乳乃得归。别其官属常惠等各置他所。武既至海上，廪食不至，掘野鼠去草实而食之。杖汉节牧羊，卧起操持，节旄尽落。积五六年，单于弟於靬王弋射海上。武能网纺缴，檠弓弩，於靬王爱之，给其衣食。三岁余，王病，赐武马畜、服匿、穹庐。王死后，人众徙去。其冬，丁令盗武牛羊，武复穷厄。
初，武与李陵俱为侍中。武使匈奴，明年，陵降，不敢求武。久之，单于使陵至海上，为武置酒设乐。因谓武曰：“单于闻陵与子卿素厚，故使陵来说足下，虚心欲相待。终不得归汉，空自苦亡人之地，信义安所见乎？前长君为奉车，从至雍棫阳宫，扶辇下除，触柱折辕，劾大不敬，伏剑自刎，赐钱二百万以葬。孺卿从祠河东后土，宦骑与黄门驸马争船，推堕驸马河中溺死，宦骑亡，诏使孺卿逐捕，不得，惶恐饮药而死。来时太夫人已不幸，陵送葬至阳陵。子卿妇年少，闻已更嫁矣。独有女弟二人，两女一男，今复十余年，存亡不可知。人生如朝露，何久自苦如此！陵始降时，忽忽如狂，自痛负汉，加以老母系保宫。子卿不欲降，何以过陵？且陛下春秋高，法令亡常，大臣亡罪夷灭者数十家，安危不可知，子卿尚复谁为乎？愿听陵计，勿复有云。”武曰：“武父子亡功德，皆为陛下所成就，位列将，爵通侯，兄弟亲近，常愿肝脑涂地。今得杀身自效，虽蒙斧钺汤镬，诚甘乐之。臣事君，犹子事父也。子为父死，亡所恨，愿无复再言！”
陵与武饮数日，复曰：“子卿壹听陵言！”武曰：“自分已死久矣！王必欲降武，请毕今日之欢，效死于前！”陵见其至诚，喟然叹曰：“嗟呼，义士！陵与卫律之罪上通于天！”因泣下霑衿，与武决去。
昭帝即位，数年，匈奴与汉和亲。汉求武等，匈奴诡言武死。后汉使复至匈奴，常惠请其守者与俱，得夜见汉使，具自陈道。教使者谓单于，言天子射上林中，得雁足有系帛书，言武等在某泽中。使者大喜，如惠语以让单于。单于视左右而惊，谢汉使曰：“武等实在。”单于召会武官属，前以降及物故，凡随武还者九人。武以始元六年春至京师。武留匈奴凡十九岁，始以强壮出，及还，须发尽白。
来往未应足。便细雨斜风，有谁拘束。陶写中年，何待更须丝竹。鸱夷千古意，算入手、比来尤速。最好是，千点云峰，半篙澄绿。
方面委元侯。致讼简时丰，继日欢游。襦温袴暖，已扇民讴。旦暮锋车命驾，重整济川舟。当恁时，沙堤路稳，归去难留。
正忆玉郎游荡去，无寻处。更闻帘外雨潇潇，滴芭蕉。
貂蝉公不施霖雨，虮虱臣能补漏天。
羞见稗官成野史，懒携草具问湖船。
旧街灯火元宵近，无复遨头夜市穿。
四山环若屏，土色类坚石。青冥积霭间，古径漏天隙。
虎牢一何险，飞鸟不可历。狭处乃容车，天形正修白。
山行十里尽，路与洪河直。惊波走狂沙，澒洞踏虚壁。
寒光著面目，噤蘖避剑戟。殷然出地雷，下与千仞鬲。
壮哉造化功，置此限南北。乃知巢居民，老死皆异域。
帝鸿始舟车，夏禹勤底绩。轮蹄日相寻，隘路遂开坼。
因缘楚汉交，英雄因智力。杀人何其悲，贻患实自昔。
西风卷零雨，昏雾白日匿。泥涂未遽央，客子怨行役。
冰注魄，雪霏香。发春意，冠年芳。元气所融结，花中之素王。
谁云客不归，今归转如客。
村犬吠路隅，室人避门隙。
入户恍有存，依然旧四壁。
始归人意新，邻里皆来觌。
交谴我何言，谁复闵行役。
兴念及殇儿，生未谙行迹。
梦寐何由通，徒闻人所惜。
别时种园树，过墙盈几尺。
且复息其阴，泪沾衣上碧。
六月闻君已渡河，清秋又涉大江波。思乡应洒登高泪，惜别空成对酒歌。
素简才从湖上寄，黄巾已恐浙西多。干戈满地相离远，搔首青天可奈何。
相望各天末，北斗日夜躔。
四运秋复春，不见君子还。
燕车北其辙，越马南其辕。
目远心愈近，怅望徒悬悬。
黄云暗关塞，路险不见天。
式微夫如何，日月忽已迁。
愿言崇明德，无为终弃捐。
高台何巍巍，参差与云平。
玉绳临双阙，长河流无声。
上有羽衣人，逍遥吹玉笙。
清响氵亟明月，飞佩何泠泠。
借问弄者谁，疑是董双成。
逸思随风发，无人识其声。
曲终再三叹，感慨有余情。
所悲同门友，局促趋世荣。
愿将秋水剑，为之解尘缨。
笑呼双黄鹄，与子俱远征。
涉海采琅玕，红者珊瑚枝。
明珠盈怀袖，将以遗所思。
海阔不得返，所宝莫致之。
烂其纳我室，抱璞将何为。
皎皎明月光，照我屋东头。
寒螀鸣树间，招摇指孟秋。
白露下高梧，落叶声飕飕。
寒温更变迁，河汉东南流。
怀哉里中儿，奋志起远游。
飘然溯长风，乘槎犯斗牛。
支机织女石，为问今在不。
水深波涛阔，浮名将焉求。
青青梧桐树，托根在高冈。
与子新合欢，翕如凤与皇。
凤皇鸣锵锵，合欢期世昌。
欢情一何短，离思一何长。
嗟彼篱下菊，含英扬其芳。
晨霜秉贞节，宁随秋草黄。
终当采而佩，岁晏夫何伤。
中林多幽兰，江篱杂芳荪。
采之酌春酒，将以清心魂。
持杯未及饮，怅然念王孙。
王孙不归来，置酒在芳尊。
河东有织女，皎皎云为章。
手弄机上丝，日夕更七襄。
织成五色文，欲制君子裳。
莫言隔秋水，可以驾飞梁。
睆彼牵牛星，终日不服箱。
故人万里别，海水日夜深。
南风海上来，遗我双南金。
不见故人面，乃见故人心。
铸作黄金徽，置之白玉琴。
弹为《别鹤操》，闲以怀湘吟。
曲终听者稀，矫首望知音。
