公刘
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
译文与注释
译文
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。
注释
笃：诚实忠厚。
匪居匪康：朱熹《诗集传》：“居，安；康，宁也。”匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
埸（yì）：田界。廼，同“乃”。
积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。
餱（hóu）粮：干粮。
于橐（tuó）于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。
思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。
斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。
干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。
胥：视察。斯原：这里的原野。
庶、繁：人口众多。朱熹《诗集传》：“庶繁，谓居之者众也。”
顺：谓民心归顺。宣：舒畅。
陟（zhì）：攀登。巘（yǎn）：小山。
舟：佩带。
鞸（bǐng）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。
逝：往。
溥（pǔ）：广大。
觏（gòu）：察看。京：高丘。一释作豳之地名。
京师：朱熹《诗集传》：“京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。”
于时：于是。时，通“是”。处处：居住。
庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
跄跄济济：朱熹《诗集传》：“群臣有威仪貌。”案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
俾（bǐ）筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。
乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱熹《诗集传》：“曹，群牧之处也。”亦可通。一说指众宾。
牢：猪圈。
酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
君之：指当君主。宗之，指当族主。
既景乃冈：朱熹《诗集传》：“景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。”按，景通“影”。
相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
三单（shàn）：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。
度：测量。隰（xí）原：低平之地。
彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”
夕阳：《尔雅·释山）：“山西曰夕阳。”
允荒：确实广大。
渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。
厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。
止基乃理：《诗集传》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
爰众爰有：谓人多且富有。
皇涧：豳地水名。
过涧：亦水名，“过”读平声。
止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。
芮鞫（ruìjū）：朱熹《诗集传》：“芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。”以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。
赏析
此诗共六章，每章六句，均以“笃公刘”发端，从这赞叹的语气来看，必是周之后人所作，着重记载了公刘迁豳以后开创基业的史实。
诗之首章写公刘出发前的准备。他在邰地划分疆界，领导人民勤劳耕作，将丰收的粮食装进仓库，制成干粮，又一袋一袋包装起来。接着又挽弓带箭，拿起干戈斧钺各种武器，然后浩浩荡荡向豳地进发。以下各章写到达豳地以后的各种举措，他先是到原野上进行勘察，有时登上山顶，有时走在平原，有时察看泉水，有时测量土地。然后开始规划哪里种植，哪里建房，哪里养殖，哪里采石……一切安顿好了，便设宴庆贺，推举首领。首领既定，又组织军队，进行防卫。诗篇将公刘开拓疆土、建立邦国的过程，描绘得清清楚楚，仿佛将读者带进远古时代，观看了一幅先民勤劳朴实的生活图景。
整篇之中，突出地塑造了公刘这位人物形象。他深谋远虑，具有开拓进取的精神。他在邰地从事农业本可以安居乐业，但他“匪居匪康”，不敢安居，仍然相土地之宜，率领人民开辟环境更好的豳地。作为部落之长，他很有组织才能，精通领导艺术。出发之前，他进行了精心的准备，必待兵精粮足而后启行。既到之后，不辞劳苦，勘察地形，规划建设，事无巨细，莫不躬亲。诗云：“陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。”他身上佩带着美玉宝石和闪闪发光的刀鞘，登山涉水，亲临第一线，这样具有光辉形象的领导者，自然得到群众的拥护，也自然会得到后世学者的赞扬。
诗中不仅写了作为部落之长的公刘，而且也写了民众，写了公刘与民众之间齐心协力、患难与共的关系。诗云：“思辑用光。”又云：“既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。”是说他们思想上团结一致，行动上紧紧相随，人人心情舒畅，没有一个在困难面前唉声叹气。“于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语”，诗人用了一组排比句，讴歌了人们在定居以后七嘴八舌、谈笑风生的生动场面。
看来在公刘的时代，似乎既有一定的组织纪律，也有一定的民主自由。诗云：“跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。”在欢庆的宴会上，人们依次入座，共享丰盛的酒肴。在酒足饭饱之际，人们共同推举首领，这中间似可窥见先民政治生活的一个缩影。
此诗的特点是在行动中展示当时的社会风貌，在具体场景中刻画人物形象。无论是“弓矢斯张，干戈戚扬”的行进行列，无论是“既溥既长，既景乃冈，相其阴阳”的勘察情景，都将人与景结合起来描写，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是写勘察的地方较多，二、三、五、六四节虽各有侧重，然重复之处亦在所难免。这大概是由于当时部落的生活还比较单纯，其他无甚可写所致。然而在那个时代能有这样的史诗，确也难能可贵。
创作背景
《诗序》说此诗是召康公戒周成王之作。其上承《大雅·生民》，下接《大雅·緜》。《大雅·生民》写周人始祖在邰（故址在今陕西武功县境内）从事农业生产；此篇写公刘由北豳迁豳开疆创业；而《大雅·緜》诗则写古公亶父自豳迁居岐下（在今陕西岐县），使周之基业得到进一步发展。
布衣忧社稷，此义古亦然。桓桓高平志，致主二帝前。
时屯道难合，谤息名愈全。继明有良胤，千载陋韦贤。
群公赠公上考功，我来后公颂公功。赠公颂公似不异，彼功此功元不同。
会计勤劳国计外，爱公真朴回浇风。近来士风愁倒澜，谁立砥柱中流中。
安得如公千万辈，遍化天下为淳庞。
老顾菟裘欲退藏，一区营宅已过杨。林泉不较为生厚，名节犹希到死香。
粗葺萧居忘湫较，喜归陶径任荒凉。赖逢素旧时相乐，同入无何啸傲乡。
共契中元会，初修内景篇。 ——鲍防
游方依地僻，卜室喜墙连。 ——谢良辅
宝笥开金箓，华池漱玉泉。 ——杜弈
怪龙随羽翼，青节降云烟。 ——李清
昔去遗丹灶，今来变海田。 ——刘蕃
养形奔二景，炼骨度千年。 ——谢良弼
骑竹投陂里，携壶挂牖边。 ——郑概
洞中尝入静，河上旧谈玄。 ——陈元初
伊洛笙歌远，蓬壶日月偏。 ——樊珣
青骡蓟训引，白犬伯阳牵。 ——丘丹
法受相君后，心存象帝先。 ——吕渭
道成能缩地，功满欲升天。 ——范淹
何意迷孤性，含情恋数贤。 ——吴筠
青山隐隐水悠悠，此日披图忆旧游。远树云开湘浦晚，孤帆日落洞庭秋。
萍踪自昔随流转，华发谁今为国忧。却笑薄才终恋阙，湖山雅趣付君收。
柏台辞汉主，竹寺寄潜师。荷策知君待，开门笑我迟。 ——皎然
暮阶县雨足，寒吹绕松枝，理辩尘心妄，经分梵字疑。 ——郑说
久承黄纸诏，曾赋碧云诗。然诺惊相许，风流话所思。 ——崔子向
筌忘心己默，磬发夜何其。愿结求羊侣，名山从所之。 ——皇甫曾
