有駜
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
译文与注释
译文
马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！
马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！
强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！
注释
駜（bì）：马肥壮貌。
乘（shèng）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。
夙夜在公：从早到晚，勤于公务。公：官府。
明明：通“勉勉”，努力貌。
振振：鸟群飞貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
咽咽：不停的鼓声。
于胥（xū）乐兮：言一起欢乐。于（xū）：通“吁”，感叹词。胥：相。
乘牡：驾在车中的四匹公马。
駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。
载：则。燕：通“宴”。
岁其有：毛传：“岁其有丰年也。”
榖（gǔ）：福禄，一说“善”。
诒（yí）：遗留，留给。孙子：子孙。
赏析
此诗叙写鲁僖公君臣在祈年以后的宴饮活动。诗一开始便写马，马极肥壮，都为黄色，其“乘”字指出了这些是驾车的马。周代的礼制非常严格，不同的身份地位在礼器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名称，它们由具体的物质享受来体现，在出行时，最引人注目的当然是车驾了。此诗接着转向庙堂，“夙夜在公”的“公”，当作官府讲，与“退食自公”的“公”同。不过，这里的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之处，亦即《鲁颂·泮水》和《鲁颂·閟宫》诗中的“泮宫”和“閟宫”。祈年为郊祭，在国都以外，故首二句反覆咏马。然后才写到乘车马的人，从早到晚忙忙碌碌，揭开诗歌的主要部分，即宴饮部分。在宴会上，舞伎手持鹭羽，扇动羽毛，如鹭鸟一样，有时群飞而起，有时翩然下落，给宴会制造气氛。与宴的人们在饮酒观舞，不绝的鼓声震撼着他们的内心，优美翻飞的舞姿调动他们的情绪，酒酣耳热，他们不禁也手舞足蹈起来。忘记了平日的礼数、戒备、拘谨，都在舞蹈，摅发各自内心的快乐，相互感染，没有语言，但一举一动都在和对方进行心灵深处的交流。这时，诗人也为眼前的情景所感动，而发出由衷的希望：“于胥乐兮！”（“呵，大伙一起快乐呀！”）
第二章的形式和首章基本一致，只是个别字有所变化，一是描写得更具体细致，指出马为牡马，大伙在官府中所忙碌的是饮酒跳舞；二是写出时间变化，“鹭于飞”是舞者持鹭羽散去，舞宴结束，故而饮宴者也带着醉意而返回。
第三章揭出郊祀之事。駽为青骊，与前言乘黄不同，疑为鲁公所乘，以乘駽推出鲁公，显出其与群臣不同。群臣的欢乐是君主所赐，故曰：“在公载燕。”饮宴不是一种孤立行为，既是欢娱群臣，更是祭祀，朱熹说：“凡庙之制，前庙以奉神，后寝以藏衣冠，祭于庙而燕于寝，故于此将燕，而祭时之乐，皆入奏于寝也。且于祭既受禄矣，故以燕为将受后禄而绥之也。”正指出这种联系。下面四句是诗人的祈祷，希望从今以后，有好的收成，并把这福泽传之子孙。榖，兼含福善之意，诗人不仅希望鲁君把收获的粮食传给后代，更希望鲁国福泽绵长，享祚长久。《史记·鲁周公世家》载“成王乃命鲁得郊，祭文王”，郊祭对于鲁国显示出在诸侯中的崇高地位，故诗人极力赞扬，每章以“于胥乐兮”为结束。
创作背景
道旁鹤立乱青紫，千骑夹毂弓刀陈。
共夸官军势雄盛，腰下黄金大邦印。
旧人桃李已成蹊，新很号令风云驰。
迎新争勤送争远，相劝行行畏天晚。
西风折柳翠不禁，落日转旗红半掩。
别筵泪粉犹沾衣，旌旗画戟重光辉。
堂前昨夜语离燕，朝来贺夏成欢飞。
江南陌上多芳草，长短亭边贵人老。
君不见田间有客徒步归，年比使君白发少。
匪日之暮，浮云之污。嗟我怀人，犹心如蠹。
浮云浮云，集于咸池。咸池微微，日昃之时。
匪日之昃，浮云之惑。嗟我怀人，忧心如织。
浮云浮云，集于高舂。高舂濛濛，日夕之容。
匪日之夕，浮云之积。嗟我怀人，忧心如惄。
泾原非远略，韩范各名卿。地尽三秦国，身当万里城。
指麾沙漠静，谈笑铁山轻。报国心如日，忧民病若酲。
终军材冠世，汲黯直知名。风雪随车骑，鹰鹯起旆旌。
年年战频衄，事事泪堪横。会刷苍生耻，重看铸剑耕。
戟枝入树带春莺，坐看边烽雨后清。万卷每同袁伯业，千杯不让郑康成。
山程易逐登临屐，月夜常闻函道声。止恐三台虚上相，尚书尺一要来迎。
忆见红茵起袜尘，十年相遇浙河津。慇勤怪我凋双鬓，不似花枝却耐春。
鲜冰玉凝，遇阳则消。素雪珠丽，洁不崇朝。膏以朗煎，兰由芳凋。
哲人悟之，和任不摽。外不寄傲，内润琼瑶。如彼潜鸿，拂羽雪霄。
内润伊何，亹亹仁通。拂羽伊何，高栖梧桐。颉颃应木，婉转蛇龙。
我虽异迹，及尔齐踪。思乐神崖，悟言机峰。
绣云绮构，丹霞增辉。濛泛仰映，扶桑散蕤。吾贤领隽，迈俗凤飞。
含章秀起，坦步远遗。
余与仁友，不涂不笱。默匪岩穴，语无滞事。栎不辞社，周不骇吏。
纷动嚣翳，领之在识。会感者圆，妙得者意。我鉴其同，物睹其异。
往化转落，运萃勾芒。仁风虚降，与时抑扬。兰栖湛露，竹带素霜。
蕊点朱的，薰流清芳。触地舞雩，遇流濠梁。投纶同咏，褰褐俱翔。
朝乐朗日，啸歌丘林。夕玩望舒，入室鸣琴。五弦清激，南风披襟。
醇醪淬虑，微言洗心。幽畅得谁，在我赏音。
尘消珠幄。风定晶帘，爱密阴低护。题红品绿，知几许、粉本当时闲谱。
茶烟摇曳，又梦断、银屏深处。见亸鬟、半卸湘衣，倦倚碧纱春妩。
铜瓶小影团圞，便一向金围，应念迟暮。含娇欲语，问怎似、参破绮情芳绪。
离愁忏尽，化冉冉、彩云飞去。向琉璃、绣佛台前，冷沁玉盘香露。
慈水瓜应熟，孤山桂又香。
对床村店寂，起饭晓灯凉。
到日分吴越，江流两岸长。
