译文与注释
译文
穿着素缟制成的丧服的军队，面对大江起誓：定要消灭敌人。指挥雄兵十万，气吞万里东吴。
试看我丢下马鞭，长江天堑变成坦途，不信中原不能光复。
注释
讨：讨伐，征讨。满：指满清统治者。
瓜州：在今江苏省长江北岸，江都县南面。
金陵：今南京市。
缟（gǎo）素：素缟。指穿着素缟制成的丧服的军队。
灭胡：消灭敌人，这里指满清统治者。
雄师：英勇的军队。
天堑：天然的壕沟，这里指长江。《南史·孔范传》：“隋师将济江，群官请为防备，范奏曰：“长江天堑，古来限隔，虏军岂能飞渡。”
投鞭：郑用前秦符坚意，表示军士众多，声势浩大与必肚信念。《晋书·符坚载记》：“符坚曰：以吾之众，投鞭于江，足断其流。”
赏析
这首诗首句写三军祭祀誓师的悲壮场面，次句用夸张手法极言起义军气势之盛，第三句借用典故来形容义军将士众多，声势浩大，突出军威之壮，末句表达了抗清的必胜信念。全诗一气呵成，语言激昂豪放，雄健有力，洋溢着英雄豪情。
“缟素临江誓灭胡”句描绘出诗人亲率三军面对滚滚长江水，衣冠似雪哭声百里，举哀祭祀，誓死灭胡的悲壮情景。“雄师十万气吞吴”句中“雄”和“十万”言其气势浩大，可以吞掉整个“吴”地，表达出诗人灭清的雄心壮志。
诗人描绘出誓师的悲壮场面尚不足以表明灭清的决心，于是又写出“试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱”两个双重否定句，进一步肯定抗清必胜。这里，诗人借用“投鞭渡”的典故写军旅众多，力量强大，抗清必胜，失地“中原”一定会收复，明朝江山依在。诗中字字句句显出军人风、英雄气、爱国情，读来铿锵有力，令人振奋。
创作背景
据史书载，隆武二年（公元1646年），郑成功之父郑芝龙见清军势大，准备不战而降，郑成功跪哭劝阻，父不听，降清。年仅二十三岁的郑成功，感到莫大耻辱，悲愤至极，跑到孔庙前，烧掉自己的青衣（儒生之服），挂起“招讨大将军”和“三军司令”两大旗，示抗清复明而血战到底之志。永历十三年（公元1659年），郑成功同张煌言合兵十七万，从海上大举北伐，直取南京，收复瓜洲、镇江。同年6月13日至15日在焦山设坛，祭祀天地、山河，为表达他誓死灭清复明的决心，挥笔写下了这一首诗。
驱逐凤皇雏，百鸟不出声。
岂无雕与鹗，至死莫得争。
孤鹤独不惧，使风羽翼成。
鹤性本君子，嘹唳通太清。
至今有其孙，踉跄田中行。
明时与稻粱，重节亦贵名。
尔无冲天力，且与鶖鶬并。
慎勿啄泥秽，坐使白鹭轻。
扫榻开轩走寺宫，吾曹终日得从容。夕阳初落鳣溪路，云气半遮狮子峰。
试问丹砂回白发，何如瀑布煮枯松。暮年纵有壮心在，归意已胜山色浓。
法筵森龙象，天乐下管弦。
我来雨花地，依旧薰炉烟。
金碧动江水，钟鱼到客船。
茗椀洗昏著，经行数徂年。
岁寒风落山，故乡喜言旋。
林回负赤子，白璧乃可捐。
侍亲如履冰，风雨淼暗川。
望秦岭上回头立，无限秋风吹白须。
蓝桥春雪君归日，秦岭秋风我去时。
每到驿亭先下马，循墙绕柱觅君诗。
昭法死空山，其志诚皎洁。毕生绝交游，仅得全名节。
世士不能穷，无论蓄内热。小人偶作缘，宛转缁已涅。
置身清浊间，时名那可窃。吾党二三子，内讼庶不屑。
回首扶桑铜柱标，芙蓉帐暖度春宵。清明寒食谁家哭，折戟沈沙铁未销。
天命有晋，穆穆明明。我其夙夜，祗事上灵。常于时假，迄用有成。
于荐玄牡，进夕其牲。崇德作乐，神祇是听。
李君才华世希有，湖海清名在人口。连年踪迹爱狂游，马蹄遍向天涯走。
春风二月度鄱阳，买舟远下南斗傍。笔床茶灶浑无恙，犹带关前花雨香。
我是烟霞旧时侣，鹿裘卧听山前雨。出门正欲问荆州，人来又道君归去。
相逢不得叙生平，短歌欲赠难为情。秋风吹云浦树碧，南雁叫月江芦清。
闻君家住孤山后，到家春色生衣袖。为问林逋旧隐居，至今尚有梅花否。
万里无家遥作客，两君有约共登台。令从白帝供秋色，笑向黄花入酒杯。
发短不须嫌落帽，兴长偏喜傍多才。任教寒雨催诗急，赋就龙山未拟回。
昔闻石鼓鸣，今作石鼓游。击拊久已息，甲兵殊未休。
精庐庄严海，百室云雾浮。维时当长夏，萧飒如凉秋。
高崖不见日，老木枝相樛。灵泉发嵌窦，下注千仞沟。
向来经行人，颇以名字留。俯仰百年内，磨镌遍岩幽。
石桥可坐卧，清绝无等俦。众山合沓来，响答相献酬。
虽逢会心欣，未弭当世忧。不知稽山上，复有胜处不。
六飞尚东巡，狐兔穴中州。戈鋋塞河洛，冠盖集闽瓯。
堕此吠雪国，烈火烂不收。炎飙方焚轮，赫曦欲停辀。
微生类焦谷，兹焉得依投。一乘凌风翰，濯缨天汉流。
桃叶渡头春漠漠，子敬风流谁继作。珠箔半挂玉钩斜，临水家家开画阁。
玉箫金管打桨迎，如花女儿花灼灼。纤腰戌削眉弯环，春衫称身身绰约。
玻璃之船鹦鹉杯，碧醴红粱随意酌。晚霞衔山白日落，照脸明镫红晕薄。
燕燕莺莺啼尽春，往事而今化作尘。渡头春水依然碧，只见桃花不见人。
